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feat: refactorizar seguridad atómica e integrar entorno de desarrollo local

agustina.fleitas.d requested to merge feature/audit into develop
  • Modificados los 10 controladores para usar permisos granulares (MODULO_ACCION).
  • Ajustado JwtAuthFilter para inyectar authorities dinámicas y virtuales de estudiantes.
  • Optimizados schema.sql y data.sql con catálogo unificado de 39 permisos.
  • Añadido inicializador automático de hashes BCrypt (DevDataInitializer) para usuarios de prueba.

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