Completa la auditoría de cambios requerida por RNF04.

Se agregan registros de auditoría para operaciones de alta, modificación y baja lógica en categorías y recordatorios. También se auditan operaciones sensibles sobre roles y permisos, como creación de roles, modificación y asignación de permisos.

Con estos cambios el sistema deja evidencia de usuario, fecha/hora, acción, entidad afectada y resultado en operaciones relevantes del backend.