Proteccion de instancia recordatorio y categoria

Se agregan controles de autorización por permiso a los módulos de instancias, recordatorios y categorías. Los endpoints quedan protegidos mediante @PreAuthorize con permisos GESTIONAR_INSTANCIAS, GESTIONAR_RECORDATORIOS y GESTIONAR_CATEGORIAS. También se incorporan estos permisos al rol administrador dentro de la carga de roles preexistentes.