Merge rama 'gestion-instancias' a 'main'
- Creación de los Modelos 'CategoriaInstancia' e 'Instancia'.
- Creación de los DTOs para entrada y salida de datos: CategoriaInstanciaRequestDTO, CategoriaInstanciaResponseDTO, InstanciaRequestDTO, InstanciaResponseDTO.
- Creación de los Mappers.
- Creación de los Repositories.
- Creación de los Services.
- Creación de los Controllers.
- Modificación del archivo bd.sql, NOT NULL en identificador de la tabla instancias.